Les exosquelettes en entreprise : une aide pour prévenir les TMS ?

Les exosquelettes en entreprise : une aide pour prévenir les TMS ?

par cassandre
Mis à jour le 6 novembre 2025
None

Face à la fréquence persistante des troubles musculo-squelettiques (TMS), première cause de maladie professionnelle en France, de nombreuses entreprises s’interrogent sur l’intérêt des exosquelettes. Ces dispositifs sont de plus en plus visibles dans les médias, les salons professionnels et les projets d’innovation.
Mais que peut-on réellement en attendre ? Sont-ils adaptés à toutes les situations de travail ? Comment les intégrer sans risques dans une activité de travail ?
Autant de questions qui justifient une évaluation rigoureuse et une démarche d’intégration.

Qu’est-ce qu’un exosquelette ?

Un exosquelette est un dispositif porté sur le corps ou dit, « avec contention ». Il est destiné à soulager ou accompagner un mouvement, en réduisant la sollicitation musculaire de certaines parties du corps. On les retrouve principalement dans les secteurs : industrie, logistique, BTP, agriculture, pour des tâches induisant du :

  • Port de charge,
  • Travail en hauteur ou bras levés,
  • Maintien de posture prolongée.

Il existe deux grandes familles d'exosquelettes.

  1. Exosquelettes passifs ou DAP (Dispositif d’Assistance Physique) 
    Sans moteur ni batterie, ils reposent sur des ressorts ou des éléments mécaniques pour soulager les efforts.
    Exemples : maintien des bras en hauteur, maintien du buste penché en avant
    Avantages : légers, autonomes
    Limites : soutien limité, gênes possibles
  2. Exosquelettes actifs ou RAP : Robot d’Assistance Physique
    Équipés de moteurs et/ou de vérins, ils amplifient les mouvements grâce à une source d’énergie externe.
    Exemples : assistance au port de charges
    Avantages : aide importante
    Limites : poids, coût, entretien
Exosquelettes, ce qu'il faut retenir - INRS

STDV engagé dans une démarche d’évaluation terrain

Conscients de l’intérêt croissant pour ces technologies, notre Service de Prévention et de Santé au Travail a engagé en 2024 une démarche structurée, pour accompagner ses adhérents face à ces enjeux.

Notre démarche s’articule en plusieurs axes :

  • Une veille technique et scientifique sur les exosquelettes, leurs usages, leurs effets collateraux
  • Une analyse bibliographique approfondie des publications, notamment celles de l’INRS
  • Des échanges avec des spécialistes du secteur et de la métrologie (Ergosanté, JAPET, HMT, AZERGO, OPTIMERGO, CAPTIV, …)
  • Des mesures EMG (électromyographie) réalisées sur le terrain, permettant d’objectiver l’impact de certains dispositifs sur l’activité musculaire réelle
  • Une phase de test de plusieurs modèles, en conditions réelles, sur des postes ciblés chez nos adhérents

Avec pour objectifs :

  • Aider nos entreprises à se poser les bonnes questions : un exosquelette est-il pertinent dans mon contexte ?
  • Orienter vers le modèle le plus adapté à l’activité, à la tâche, à l’environnement, et au profil des utilisateurs
  • Proposer une méthode d’intégration raisonnée, avec :
    • Analyse ergonomique préalable
    • Phase de test encadrée
    • Formation et retour d’expérience utilisateur
    • Réévaluation des effets dans le temps / suivi médical

Une aide ciblée, pas une solution miracle

Les exosquelettes peuvent représenter une aide ciblée pour soulager certains postes/tâches contraignants notamment lorsque que celles-ci ont une part importante de postures ou gestuelles maintenues. Mais ils ne remplacent ni l’analyse ergonomique de l’activité, ni l’organisation du travail, ni les autres équipements d’aide à la manutention adaptés.

Comme le disent nos confrères de l’INRS :
❝ L’exosquelette ne doit jamais être considéré comme une solution miracle. Il n’est pertinent que dans certains cas, et toujours en complément d’une démarche globale de prévention. ❞

Grâce à notre démarche d’évaluation technique/médicale, STDV est en mesure de :

  • Accompagner ses adhérents dans leur réflexion
  • Conseiller les équipes RH, QSE et prévention
  • Impliquer les salariés et les référents santé dans une démarche participative

Vous envisagez l’intégration d’un exosquelette dans votre entreprise ? Contactez votre médecin du travail ou un professionnel de prévention STDV. Nous pouvons vous accompagner dans votre démarche de prévention des TMS.

Exosquelettes au travail, comment s'y préparer - INRS

Témoignage de l'entreprise ClaudeM BTP : 5 ans après la mise en place d'un exosquelette, quel constat ?

Il y a 5 ans, Santé Travail Drôme Vercors était sollicité par l’entreprise du BTP Claude M. Spécialisée dans les longrines, l’entreprise employait depuis près de 30 ans un salarié régulièrement confronté à des arrêts de travail en raison de son état de santé. Grâce au médecin du travail et au pôle prévention du Service de Prévention et de Santé au Travail, un exosquelette a pu être mis en place, permettant le maintien en emploi du salarié.

Découvrez le témoignage croisé de M. Pesenti, maçon, et M. Michelon, dirigeant de l’entreprise.

Veuillez accepter les cookies de YouTube pour lire cette vidéo. En acceptant, vous accéderez au contenu de YouTube, un service fourni par un tiers externe.

Voir la politique de confidentialité de Youtube

Si vous acceptez ces cookies, votre choix sera enregistré et la vidéo se chargera.

Accepter le contenu de YouTube

 FAQ